Hệ thống robot hỗ trợ đắc lực trong phòng, chống dịch Covid - 19
31-8-2021
Hệ thống robot hỗ trợ đắc lực trong phòng, chống dịch Covid - 19
Hệ thống robot hỗ trợ đắc lực trong phòng, chống dịch Covid - 19
<p style="text-align: justify;"><span style="font-family: arial, helvetica, sans-serif;">(Chinhphu.vn) - Từ Bắc v&agrave;o Nam, hệ thống robot y tế vận chuyển VIBOT - một sản phẩm của nhiệm vụ KH&amp;CN cấp quốc gia do Bộ KH&amp;CN đặt h&agrave;ng Học viện Kỹ thuật qu&acirc;n sự (KTQS) thực hiện - đ&atilde; hỗ trợ đắc lực cho việc điều trị bệnh nh&acirc;n COVID-19, g&oacute;p phần giảm tải cho nh&acirc;n vi&ecirc;n y tế, tr&aacute;nh l&acirc;y nhiễm ch&eacute;o trong khu vực c&aacute;ch ly.</span></p> <p style="text-align: center;"><img class="img-responsive" src="/uploads/2021/08/31/1630376611_a1.jpg" alt="" width="640" /></p> <p style="text-align: center;"><em><span style="font-family: arial, helvetica, sans-serif;">Đo&agrave;n của Bộ KH&amp;CN kiểm tra, đ&aacute;nh gi&aacute; c&aacute;c t&iacute;nh năng của hệ thống robot VIBOT-2 tại Bệnh viện Trung ương Qu&acirc;n đội 108, th&aacute;ng 4/2021</span></em></p> <p style="text-align: justify;">&nbsp;</p> <p style="text-align: justify;"><span style="font-family: arial, helvetica, sans-serif;">Th&aacute;ng 4/2020, trước sự b&ugrave;ng ph&aacute;t của đại dịch COVID-19, Bộ KH&amp;CN nhận thấy cần thiết phải triển khai nghi&ecirc;n cứu c&aacute;c sản phẩm c&ocirc;ng nghệ cao ứng dụng v&agrave;o c&ocirc;ng t&aacute;c ph&ograve;ng chống dịch.</span></p> <p style="text-align: justify;"><span style="font-family: arial, helvetica, sans-serif;">Căn cứ v&agrave;o t&igrave;nh h&igrave;nh thực tiễn, năng lực về con người, cơ sở vật chất, kinh nghiệm tổ chức nhiệm vụ, Bộ KH&amp;CN đ&atilde; giao Học viện KTQS khẩn trương triển khai đề t&agrave;i KH&amp;CN độc lập cấp quốc gia &ldquo;Nghi&ecirc;n cứu, thiết kế chế tạo hệ thống robot y tế vận chuyển trong khu c&aacute;ch ly bệnh truyền nhiễm c&oacute; nguy cơ cao&rdquo;.</span></p> <p style="text-align: justify;"><span style="font-family: arial, helvetica, sans-serif;">Sản phẩm ch&iacute;nh của đề t&agrave;i l&agrave; hệ thống robot y tế vận chuyển (được đặt t&ecirc;n l&agrave; VIBOT) c&oacute; chức năng thay thế nh&acirc;n vi&ecirc;n y tế vận chuyển c&aacute;c gi&aacute; đựng đồ ăn, thuốc men, nhu yếu phẩm v&agrave; c&aacute;c đồ vật kh&aacute;c từ khu vực tập kết (ở ngo&agrave;i khu c&aacute;ch ly) đến c&aacute;c buồng bệnh (trong khu c&aacute;ch ly) để cung cấp cho người bệnh; vận chuyển gi&aacute; đựng r&aacute;c đến c&aacute;c buồng bệnh để nhận r&aacute;c v&agrave; ra khu tập kết r&aacute;c thải; di chuyển đến c&aacute;c buồng bệnh để y, b&aacute;c sĩ, người nh&agrave; (ở ngo&agrave;i khu c&aacute;ch ly) giao tiếp từ xa với bệnh nh&acirc;n.</span></p> <p style="text-align: justify;"><span style="font-family: arial, helvetica, sans-serif;">Đề t&agrave;i được triển khai theo 2 giai đoạn với c&aacute;c y&ecirc;u cầu về số lượng v&agrave; chất lượng sản phẩm kh&aacute;c nhau. Ở giai đoạn 1, Đề t&agrave;i được y&ecirc;u cầu trong v&ograve;ng một th&aacute;ng phải thiết kế, chế tạo được hệ thống robot y tế vận chuyển VIBOT-1 gồm một trung t&acirc;m gi&aacute;m s&aacute;t, điều khiển v&agrave; một robot di chuyển theo đường dẫn c&oacute; từ t&iacute;nh nhằm hỗ trợ hoặc thay thế một phần nh&acirc;n vi&ecirc;n y tế v&agrave; tạp vụ trong một kh&ocirc;ng gian hạn chế c&oacute; nguy cơ l&acirc;y nhiễm cao, đặc biệt l&agrave; khu vực c&aacute;ch ly.</span></p> <p style="text-align: justify;"><span style="font-family: arial, helvetica, sans-serif;">Sau 2 tuần thực hiện, hệ thống VIBOT-1 đ&atilde; được chế tạo, lắp đặt v&agrave; triển khai tại Bệnh viện Bắc Thăng Long, H&agrave; Nội để phục vụ người nghi nhiễm COVID-19.</span></p> <p style="text-align: justify;"><span style="font-family: arial, helvetica, sans-serif;">Hệ thống robot y tế vận chuyển giai đoạn 2 (VIBOT-2) gồm 5 robot v&agrave; một trung t&acirc;m gi&aacute;m s&aacute;t được thiết kế, chế tạo với nhiều t&iacute;nh năng th&ocirc;ng minh hơn như khả năng tự x&acirc;y dựng bản đồ, tự định vị v&agrave; thiết lập lộ tr&igrave;nh hoạt động, di chuyển an to&agrave;n v&agrave;o/ra khu vực được chỉ định để thực hiện nhiệm vụ m&agrave; kh&ocirc;ng cần sự hỗ trợ n&agrave;o từ b&ecirc;n ngo&agrave;i; khả năng ph&aacute;t hiện v&agrave; dừng hoặc v&ograve;ng tr&aacute;nh c&aacute;c loại vật cản cố định hoặc di động để đến được c&aacute;c vị tr&iacute; đ&atilde; được x&aacute;c định trước; khả năng phối hợp giữa c&aacute;c robot khi thực hiện c&ugrave;ng một nhiệm vụ tr&ecirc;n c&ugrave;ng một s&agrave;n&hellip;</span></p> <p style="text-align: center;"><img class="img-responsive" src="/uploads/2021/08/31/1630376654_a2.png" alt="" width="640" /></p> <p style="text-align: center;"><em><span style="font-family: arial, helvetica, sans-serif;">Robot VIBOT-2 vận chuyển đồ ăn đến từng ph&ograve;ng bệnh nh&acirc;n COVID-19 tại tầng 4, Zone 6 Bệnh viện Bạch Mai cơ sở 2, th&aacute;ng 5/2021</span></em></p> <p style="text-align: justify;"><span style="font-family: arial, helvetica, sans-serif;">&nbsp;</span></p> <p style="text-align: justify;"><span style="font-family: arial, helvetica, sans-serif;">VIBOT-2, ngo&agrave;i c&aacute;c t&iacute;nh năng giao tiếp v&agrave; truyền th&ocirc;ng kế thừa được từ sản phẩm giai đoạn 1, đ&atilde; c&oacute; thay đổi để đ&aacute;p ứng y&ecirc;u cầu về t&iacute;nh th&ocirc;ng minh, đồng bộ, tự chủ cao, khả năng điều khiển đồng thời nhiều robot với nhiệm vụ đa dạng trong phạm vi rộng.</span></p> <p style="text-align: justify;"><span style="font-family: arial, helvetica, sans-serif;">Ngo&agrave;i ra, ở phi&ecirc;n bản VIBOT-2, hệ thống c&ograve;n được ph&aacute;t triển th&ecirc;m 2 giao thức điều khiển robot l&agrave; gi&aacute;m s&aacute;t, điều khiển robot từ thiết bị cầm tay c&oacute; kết nối wifi (như laptop, m&aacute;y t&iacute;nh bảng, điện thoại th&ocirc;ng minh&hellip;) hoặc điều khiển trực tiếp tr&ecirc;n m&agrave;n h&igrave;nh của robot. Ch&iacute;nh v&igrave; thế, việc mở rộng phạm vi hoạt động của robot hoặc bổ sung số lượng robot để hoạt động theo nh&oacute;m c&oacute; thể được thực hiện dễ d&agrave;ng.</span></p> <p style="text-align: justify;"><span style="font-family: arial, helvetica, sans-serif;">Sau một năm thực hiện, th&aacute;ng 4/2021, hệ thống VIBOT-2 đ&atilde; được lắp đặt, vận h&agrave;nh thử nghiệm để đ&aacute;nh gi&aacute; c&aacute;c t&iacute;nh năng kỹ thuật tại Bệnh viện Trung ương Qu&acirc;n đội 108. Trong qu&aacute; tr&igrave;nh thử nghiệm tại đ&acirc;y, VIBOT-2 đ&atilde; nhận được nhiều &yacute; kiến đ&oacute;ng g&oacute;p của c&aacute;c y, b&aacute;c sĩ, bệnh nh&acirc;n v&agrave; c&aacute;c chuy&ecirc;n gia để ho&agrave;n thiện, bổ sung c&aacute;c t&iacute;nh năng cần thiết trước khi triển khai trong c&aacute;c khu vực c&aacute;ch ly, điều trị bệnh nh&acirc;n COVID-19.</span></p> <p style="text-align: justify;"><span style="font-family: arial, helvetica, sans-serif;">Ngay sau đ&oacute;, từ cuối th&aacute;ng 4/2021, hệ thống VIBOT-2 gồm một trung t&acirc;m gi&aacute;m s&aacute;t, điều khiển v&agrave; 3 robot đ&atilde; được triển khai tại khu vực c&aacute;ch ly, điều trị bệnh nh&acirc;n COVID-19 của Bệnh viện Bạch Mai cơ sở 2 (Phủ L&yacute;, H&agrave; Nam). Tại đ&acirc;y, hệ thống được triển khai tr&ecirc;n 3 tầng nh&agrave; của khu Zone-6 để phục vụ hơn 150 (c&oacute; thời điểm gần 200) bệnh nh&acirc;n COVID-19.</span></p> <p style="text-align: justify;"><span style="font-family: arial, helvetica, sans-serif;">Qua qu&aacute; tr&igrave;nh sử dụng, c&aacute;c y, b&aacute;c sĩ tại Bệnh viện Bạch Mai cơ sở 2 đ&aacute;nh gi&aacute; hệ thống VIBOT-2 rất ph&ugrave; hợp để hỗ trợ, thay thế nh&acirc;n vi&ecirc;n y tế vận chuyển thức ăn, thuốc men, nhu yếu phẩm v&agrave; c&aacute;c vật dụng kh&aacute;c trong khu vực c&aacute;ch ly bệnh truyền nhiễm c&oacute; nguy cơ l&acirc;y nhiễm cao như dịch bệnh COVID-19 hiện nay.</span></p> <p style="text-align: justify;"><span style="font-family: arial, helvetica, sans-serif;">Cuối th&aacute;ng 5/2021, trước t&igrave;nh h&igrave;nh diễn biến phức tạp của dịch bệnh COVID-19 tại Bắc Giang, Học viện KTQS đ&atilde; nhanh ch&oacute;ng thiết lập bổ sung một trung t&acirc;m gi&aacute;m s&aacute;t, điều khiển v&agrave; r&uacute;t 2 robot đang chạy thử nghiệm kỹ thuật tại Bệnh viện Trung ương Qu&acirc;n đội 108 về l&agrave;m c&ocirc;ng t&aacute;c chuẩn bị v&agrave; triển khai tại khu vực điều trị bệnh nh&acirc;n của Bệnh viện Đa khoa tỉnh Bắc Giang.</span></p> <p style="text-align: justify;"><span style="font-family: arial, helvetica, sans-serif;">Tại đ&acirc;y, trong hơn một th&aacute;ng cao điểm của dịch bệnh COVID-19 (từ 1/6 đến đầu th&aacute;ng 7/2021), hệ thống VIBOT-2 đ&atilde; hỗ trợ điều trị h&agrave;ng trăm bệnh nh&acirc;n, g&oacute;p phần giảm tải cho nh&acirc;n vi&ecirc;n y tế, tr&aacute;nh l&acirc;y nhiễm ch&eacute;o trong khu vực c&aacute;ch ly.</span></p> <p style="text-align: center;"><img class="img-responsive" src="/uploads/2021/08/31/1630376690_a3%20(11).jpg" alt="" width="640" /></p> <p style="text-align: center;"><em><span style="font-family: arial, helvetica, sans-serif;">Robot ph&aacute;t cơm cho F0 tại Bệnh viện d&atilde; chiến số 7 (TPHCM), th&aacute;ng 8/2021</span></em></p> <p style="text-align: justify;"><span style="font-family: arial, helvetica, sans-serif;">Kh&ocirc;ng dừng lại ở đ&oacute;, cuối th&aacute;ng 7/2021, trong khi t&igrave;nh h&igrave;nh dịch bệnh tại TPHCM diễn biến phức tạp, c&ograve;n tại miền Bắc cơ bản được kiểm so&aacute;t, Học viện KTQS đ&atilde; chủ động xin &yacute; kiến Bộ Quốc ph&ograve;ng, Bộ KH&amp;CN r&uacute;t hệ thống VIBOT-2 đang triển khai tại Bệnh viện Bạch Mai về để hỗ trợ ph&ograve;ng chống dịch tại TPHCM.</span></p> <p style="text-align: justify;"><span style="font-family: arial, helvetica, sans-serif;">Ng&agrave;y 9/8, đo&agrave;n c&ocirc;ng t&aacute;c của Học viện KTQS đ&atilde; l&ecirc;n đường triển khai hệ thống VIBOT-2 tại Bệnh viện d&atilde; chiến số 7 (phường An Kh&aacute;nh, TP. Thủ Đức, TPHCM). Tại đ&acirc;y, VIBOT-2 tiếp tục cho thấy khả năng hoạt động trơn tru, thể hiện được hết c&aacute;c chức năng thiết kế v&agrave; mục ti&ecirc;u đặt ra như vận chuyển thức ăn, đồ d&ugrave;ng cho bệnh nh&acirc;n, vật dụng y tế từ ngo&agrave;i v&agrave;o khu c&aacute;ch ly v&agrave; ngược lại.</span></p> <p style="text-align: justify;"><span style="font-family: arial, helvetica, sans-serif;">Nhận x&eacute;t về hệ thống VIBOT-2 đang triển khai tại Bệnh viện d&atilde; chiến số 7, b&aacute;c sĩ Trần Minh Tuấn, Bệnh viện Qu&acirc;n y 175 cho biết: &ldquo;Trước đ&acirc;y, khi chưa c&oacute; robot hỗ trợ, mỗi ng&agrave;y, một nh&oacute;m d&acirc;n qu&acirc;n tự vệ khoảng 6-7 người sẽ mất gần 2 giờ đồng hồ để ph&aacute;t cơm cho khoảng 10 tầng của bệnh viện. Nhưng hiện giờ, mỗi robot sẽ phụ tr&aacute;ch 4-5 tầng, hoạt động li&ecirc;n tục trong khoảng một giờ đồng hồ l&agrave; c&oacute; thể ph&aacute;t hết cơm cho c&aacute;c ph&ograve;ng bệnh&rdquo;.</span></p> <p style="text-align: justify;"><span style="font-family: arial, helvetica, sans-serif;">Ng&agrave;y 23/7, Hội đồng KH&amp;CN Tư vấn đ&aacute;nh gi&aacute;, nghiệm thu nhiệm vụ KH&amp;CN cấp quốc gia đ&atilde; họp, đ&aacute;nh gi&aacute; kết quả thực hiện nhiệm vụ đạt mức xuất sắc v&agrave; kiến nghị tiếp tục ho&agrave;n thiện c&ocirc;ng nghệ, đầu tư sản xuất th&ecirc;m c&aacute;c hệ thống VIBOT để phục vụ ph&ograve;ng, chống dịch.</span></p> <p style="text-align: justify;"><span style="font-family: arial, helvetica, sans-serif;">Kết quả thực hiện đề t&agrave;i &ldquo;Nghi&ecirc;n cứu thiết kế, chế tạo robot y tế vận chuyển trong khu vực c&aacute;ch ly bệnh truyền nhiễm c&oacute; nguy cơ cao&rdquo; v&agrave; hiệu quả ứng dụng sản phẩm v&agrave;o thực tiễn ph&ograve;ng, chống dịch COVID-19 ngay trong giai đoạn đang nghi&ecirc;n cứu đ&atilde; cho thấy tầm nh&igrave;n chiến lược, sự định hướng đ&uacute;ng đắn của Bộ KH&amp;CN v&agrave; năng lực, sự quyết t&acirc;m của đơn vị thực hiện, c&aacute;c nh&agrave; khoa học của Học viện KTQS trong việc triển khai kịp thời c&aacute;c nhiệm vụ KHCN mang t&iacute;nh c&ocirc;ng nghệ cao v&agrave;o việc hỗ trợ cho c&ocirc;ng t&aacute;c ph&ograve;ng, chống dịch bệnh n&oacute;i ri&ecirc;ng cũng như trong định hướng ph&aacute;t triển KH&amp;CN của đất nước n&oacute;i chung.</span></p> <p style="text-align: right;"><span style="font-family: arial, helvetica, sans-serif;">Nguồn: baochinhphu.vn</span></p> <p style="text-align: justify;"><span style="font-family: arial, helvetica, sans-serif;">&nbsp;</span></p> <p style="text-align: justify;"><span style="font-family: arial, helvetica, sans-serif;">&nbsp;</span></p>
  
Số lượt xem:4512